PLC全名 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。PLC由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。
PLC与单片机是较其相似的。他们都是具有计算机系统的可编程控制器。但他们的适用领域和用法有很大不同。PLC偏向于工业自动化领域，比如生产流水线、工业机器人、数控机床等，单片机则偏向于生活，比如家用电器。
从外形来看，单片机是一颗芯片，通过与晶振电路、复位电路等模块组成单片机较小系统。而PLC从外形看像是一个盒子，尺寸较大，其内部元件全部封装在里面，从外面是看不到任何如电阻电容之类的电子元件，只能看到很多个接线端子和指示灯，这也使得PLC能在恶劣的环境下更稳定的运行，抗干扰能力更强。当然，PLC的价格也比单片机高出很多，一台PLC的价格是千元级，这也是PLC为什么不会用于普通的家用电器。
其次，他们的工作电压也有不同，单片机工作电压一般为直流5V，而PLC工作电压为直流24V或者交流220V。所以说，单片机更像是电子产品，PLC更像是电气设备。与单片机类似，PLC输出端口一般不会直接驱动负载，一般是通过控制继电器或者接触器从而间接控制主电路。
实际上，我们可以把PLC内部看成一个单片机，只不过PLC在单片机的基础上进行了二次开发，使得其使用方式发生很大变化，并衍生了一套独立的、更方便的编程方式，同时也使其配套设备更标准化。
目前主流的PLC品牌有西门子（德国）、三菱（日本）、欧姆龙（日本）、施耐德（法国）等。国产品牌如今也在，例如汇川、信捷、禾川也有不错的市场占有率。目前，西门子仍占有率较高的。
不同的品牌，其使用的编程软件也有所不同，甚至同一品牌的不同型号PLC使用的软件也不相同。比如西门子PLC就有四款编程软件，分别为STEP7 Microwin （S7-200），STEP 7- Micro/WIN SMART（ 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件），STEP7 V5.5 （S7-300,S7-400,ET200），STEP 7 V11 （S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200 ）。
PLC编程语言：PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。对于有电路基础的人来说，梯形图是较容易学习的，因为它是用图形来编程的。梯形图与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。下图是一个简单的PLC线圈自锁梯形图（西门子），可以发现其逻辑关系与电路原理及其相似。
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